ZQA型減速器是在ZQ型減速器的基礎(chǔ)上改型設(shè)計(jì)的。為了提高齒輪的承載能力,又便于替代ZQ型,即安裝尺寸和外形尺寸、輸入和輸出軸伸不變的情況下,只改變齒輪的材質(zhì)和熱處理方式采用中硬齒面。并將ZQ型減速器的一級(jí)速比23.34改成25.02。